Apama 水下機器人：Autodesk Fusion驅動水產養殖產業的技術革命

由於全球人口的快速成長，水產養殖產業正快速成長，同時伴隨而來許多技術上的挑戰，其中深海漁網破損的問題最為頭痛。當漁網在深海破損後，傳統上必須依靠潛水員下潛到海裡縫補，但隨著養殖場規模擴大，位置推進到外海與更深水域，這種方式逐漸變得昂貴、困難，甚至不可行。
 

來自澳洲的 Southern Ocean Subsea（SOSub）公司看準了這個痛點，提出了一項創新解決方案：Apama，一台能在水下自動縫補漁網的機器人。這項突破性產品的背後，正是 Autodesk Fusion與包括3D列印機等的數位製造工具，讓原型驗證與工程設計不再受限。

從構想到落地Autodesk Fusion數位製造的核心

SOSub 最初計畫開發一個可附掛在 ROV（Remotely operated underwater vehicle，遙控水下載具）上的縫網模組，但在研究後發現市面上缺乏能支撐起此模組的載具。團隊於是決定從零開始設計一台專屬的水下機器人，並開發特殊的縫紉機構，能在高壓水環境中精準縫補漁網。
在這個過程中，Autodesk Fusion扮演了整個數位製造的核心：

• CAD 建模：快速構建整體機械結構。
• CAE 仿真：驗證應力與性能，降低設計風險。
• 雲端協作：所有設計即時同步，讓團隊、協力廠，甚至客戶無縫共享，不必再依賴繁瑣的檔案交換。

正如 SOSub 聯合董事 Kelsey Treloar 所說：「Fusion 是我們一切工作的核心。它不僅簡化了設計流程，還讓我們能提前解決潛在問題。雲端整合與檔案管理的便利，更是其他 CAD 軟體難以相比的優勢。」

 
原型測試：3D 列印 × Fusion 驅動快速設計迭代

對於必須承受深海壓力的水下機器人來說，原型測試是成敗關鍵。SOSub 借助 Autodesk Fusion設計致動器與各種模組，並透過 CNC 與 3D 列印打造原型零件。在沒有巨額研發資金的情況下，他們前後陸續已完成八代Apama 原型。
Treloar 分享：「我們設計的致動器，透過3D列印後直接下水測試，深度從 3 公尺到 500 公尺不等。第一代原型幾乎完全由 3D 列印製成，在海上運行超過五個月，沒有任何漏水或材料損壞的問題。」

這種「設計-列印-實測」的高速迭代流程，正是Autodesk Fusion整合 CAD、CAE、CAM 的價值體現。

協作與雲端：Fusion 打破設計邊界

隨著團隊擴展至8名全職設計人員，Fusion的協作能力成為另一項關鍵優勢：

• 同一平台即時修改與快速回饋，大幅縮短研發週期
• PDM版本版次管理有效避免混亂
• 與協力廠、客戶共享設計，不必透過繁瑣的轉檔傳輸

 Treloar 強調：「Fusion 的協作功能讓我們與客戶的互動更緊密。任何改動都能即時完成，不需要等待檔案轉換或郵件往返。」

商業化的下一步：Fusion Manage 與供應鏈整合

隨著澳洲政府提供 100 萬澳幣補助，Apama 已從原型邁向商業化量產。然而，Treloar 也直言，挑戰並不僅在設計，而是如何進入市場與建立製造流程。為此，SOSub 選擇導入 Fusion Manage 搭配用於：

• 產品資料管理
• 供應鏈整合
• 企業資源規劃（ERP）銜接

這讓設計到生產的數位流程更加完整，為 Apama 的量產預先鋪平道路。

Apama 專案的意義：不只是機器人，更是產業的轉折點
 
水產養殖產業正快速走向深海化、規模化，傳統人力維護模式將難以為繼。Apama 的出現，代表著降低維護成本，無需高風險、高成本的潛水作業，提升產業效率，自動化縫補讓養殖場運營更穩定。Autodesk Fusion不僅讓 SOSub 團隊能快速原型設計，更透過雲端協作、供應鏈整合，將一個學術構想推向市場，也是水產養殖產業數位轉型的縮影。隨著 Apama 即將進入市場，我們看到的不只是水下維修的一場革命，更是 數位製造工具如何驅動新創，改變整個產業生態。

未來，Autodesk Fusion將持續成為這場變革的核心引擎！